РО Миссия "Добрый самарянин"рег.№385, основана 11 мая 1999 года, группой христиан, любящих Бога, и следующие Его заповеди:
"...Итак, кто разумеет делать добро и не делает, тому грех" (Иак 4:17).
Само название свидетельствует о ведении, и позиции нашей миссии - творить добро. То есть, помощь неимущим, нуждающимся. Помощь, как духовная, так и материальная.
Основной целью являются (из устава):
1.Проповедь Евангелия (Благой Вести) всем людям;
2.Распростронение Христианской литературы;
3.Оказание гуманитарной помощи в Церкви, особенно многодетным семьям;
4.Благотворительная и проповедническая деятельность, в домах престарелых, сиротских приютах, среди осуждённых, а так же среди пострадавших и нуждающихся в духовной и материальной помощи.
Мы верим, что лучшая проповедь Евангелия, это проповедь добрыми делами, а так же, своей жизнью!
Так же, в ведение входит: организации церквей в окрестностях г.Тирасполя, с целью проповеди Евангелия Иисуса Христа.
На базе миссии существует Церковь "Река Жизни" г.Тирасполь.
Миссия сотрудничает:
С Союзом Церквей ХВЕ Молдовы; С Союзом Церквей ХВЕ р.Беларусь; С филиалом Литовской Миссии "Свет на Востоке" г.Рыбница; а так же с другими миссиями, как в СНГ, так и за рубежом.              
За время существования Миссии "Добрый самарянин", была оказана помощь, как частным лицам, так и государственным организациям (Тираспольский роддом, дом малютки, музыкальная школа и т.д.). Так же, помощь оказывалась и религиозным организациям: церквям ПМР и Молдовы.
Сейчас Миссия имеет своё здание, в котором проходят ремонтно - строительные работы. Мы верим, что это здание поможет нам проводить работы, связанные с проповедью евангелия, и благотворительностью более эффективно, на новом уровне.
 
Руководит Миссией- Райтер Пётр Иванович.